!DVDの分解
http://qwertyjapan.blog.so-net.ne.jp/2009-11-10
Ejectを押すというのがミソ

!ステッピングモーター

- 黄 A
- 紫 A
- オレンジ B
- 白 B

でうごいた
http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html
が参考になる

抵抗値はよくわからない Minに振り切ってるがそれでも動く
間違えるとモーターを焼くらしいのでMaxは試していない

もっと大きなステッピングモーターも動かせるICなのかな？
（確かにDVDのヘッドを動かしているステッピングモーターはとても小さい）